この記事は東京大学航空宇宙工学科/専攻 Advent Calendar2018の七日目の記事として書かれています。 adventar.org 昨年はカルマンフィルタについての記事を書きましたが、今年は引き続きカルマンフィルタについて書いていきます。といっても一年前と同じこと…