はじめに 最近、ブログを書くようになった。 これは１つはAdvent Calender2017で書き始めて案外おもしろかったっていうのもあるけれど、一方で最近自分の中で固まってきた行動指針に上手くはまっていたから、というのもある。 その行動指針についてちょっと…

先日、部活を引退した、らしい。 らしい、というのは胃腸炎で死んでいて納め稽古に行けないうちに代替わりしてしまったかです。 大学での部活は躰道部(たいどうぶ)というところでした。 躰道をする部活、だから躰道部なんだけどそもそもの話、大体の人にとっ…

この記事は東京大学航空宇宙工学科/専攻 Advent Calendar2017の七日目の記事として書かれています。 adventar.org 最近流行りの自動運転とか気象予測なんかにも使われていて古くはアポロ計画にも用いられたことで有名なカルマンフィルタについてまとめてみま…