この記事は東京大学航空宇宙工学科/専攻 Advent Calendar2017の七日目の記事として書かれています。 adventar.org 最近流行りの自動運転とか気象予測なんかにも使われていて古くはアポロ計画にも用いられたことで有名なカルマンフィルタについてまとめてみま…
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